现已在某些城市商业化运营好久的Waymo Robotaxi并没有一往无前。近来，有网友在YouTube上发布了一段40分钟的，视频中无人车遇到了多处有锥形桶引导的状况，导致车辆无法正确规划途径，停在原地等候救援。
路途妨碍常常会用锥形桶进行路途引导，国内是这样，国外也是如此。而对自动驾驭轿车来讲，这个小东西便是噩梦相同的存在。
特斯拉autopilot就曾栽倒在它的面前，有心大的网友在高速上敞开自动驾驭功用，车辆撞上锥形桶，终究导致加速撞上路障。
之前版别的特斯拉体系的问题在于未能辨认或许未能及时辨认出锥形桶，然后导致了交通事故。而waymo好像另有隐情，车辆好像能够辨认出锥形桶，可是不能规划出一条可行进的途径，并终究无法跳过妨碍区。
在这段半小时的视频中，呈现了至少3次交通引导的路况，车辆屡次呈现停在原地等候救援的状况。
第一次呈现了一条三叉路口，车辆需求无维护右转，可是waymo强壮的传感器已感知到路途右侧呈现了几个锥形桶，密布的直行车流以及双行道中心的车道线阻止了无人车的下一步举动，车内乘客交互体系指示车辆需求救援，停靠了近10分钟，长途驾驭体系开端对车辆接收，完结右转。
可是这次长途接收完毕后，车辆仅仅暂时康复驾驭，紧急着又停了下来。由于又遇到了下一个被排放在路中心的锥形桶，从车内视角上看，车道宽度足以让车辆正常行进，并且依照正常的交通规则，在交通管制的路途环境下，即便车辆被逼压了实线，也并不违背交通规则。
Waymo无人车好像在规划和决议计划算法上并不完善，车载可视化屏幕上规划出了一条路途，可是车辆并没有任何动作，猜想无人车或许以为该途径不符合驾驭条件。后方车辆不耐烦的鸣笛，并终究被逼压双实线来逾越waymo无人车，形成了部分的交通拥堵。
在等候了一段时刻后，长途驾驭再次接收，车辆往后倒了一段距离，让车辆在左边车道行进。这两次长途接收的作用，Waymo官方过后好像并不满足。
车辆行进了一段时刻，又在另一个锥形桶的当地卡住了，接连的毛病waymo终究派来了工程师进行人工接收调试，局面适当为难，为了表明歉意，官网退回了本次旅程的费用，乘客也由于这几个毛病，终究迟到了很长的时刻。
“在扩展的可行使区域彻底自动驾驭时，Waymo无人车发现异常状况，并要求长途机动呼应专家给予留意，以供给更多信息。在互动过程中，车队呼应小组供给了过错的辅导，这给Waymo无人车康复原定路途带来了应战，并要求Waymo的路旁边帮助团队完结旅程。尽管状况并不抱负，但Waymo无人车能够安全地操作车辆，直到路旁边帮助抵达停止。在整个过程中，Waymo的团队一向与车手保持联系，他们供给了周到且有用的反应，使咱们能够持续学习并改进Waymo Driver。咱们的团队现已评价了此次活动并改进了咱们的运营流程。”
这段视频能够看出Waymo的技能远非咱们幻想得那样完善，不过车辆满足的慎重，即便让自己停下来，也不会轻率向前行进，导致不必要的刮擦。 无人车已犹如被征服的猛兽，不会对其他交通参加者形成损伤，但在某些条件下仍会呈现无法完结的指定动作。 关于Waymo无法穿越锥形桶的视频，有国外专家表明，现在Waymo的车载体系，长途监控才能和地上帮忙之间并没有很好的和谐，然后导致了在处理问题上的延迟。车辆运营过程中，长尾问题将会一向连绵不断的呈现，每次发现问题都将促进体系的愈加完善。
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